VIDEO ROBOTICA
BIBLIOGRAFIA
ROBOTICA INDUSTRIAL, Mikell P. Grouver
UNIDAD 1
IDENTIFICACION DE SISTEMAS ROBOTICOS
UNIDAD 2
MANEJO DE LOS COMPONENTES DE UN ROBOT
UNIDAD 3
APLICACION INDUSTRIAL DE LA ROBOTICA
UNIDAD 1
IDENTIFICACION DE SISTEMAS ROBOTICOS
En 1917 el checo Karel Capek inicio con el termino robot de probiene del checo Robota que se significa trabajo fuerte o servidumbre. salio de la obra ROSSUM'S UNIVERSAL ROBOTS
Definición de Robot:
Hoy en día, no existe una definición formal de lo que es un robot industrial. Dentro de las muchas definiciones formales propuestas o establecidas por diferentes organizaciones internacionales relacionadas con la robótica, la ISO (International Standards Organization) ha adoptado con ligeras modificaciones la definición de la RIA (Robotics Industrial Association). Según ISO, un robot industrial es:
Un manipulador multi funcional re-programable con varios grados de libertad, capaz de manipular cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Un robot industrial está constituido por dos sistemas principales de componentes:
a. El primer sistema, es el manipulador propiamente dicho, lo constituyen las partes móviles: el brazo y la muñeca.
b. El segundo sistema, es el de control, desde el que se procesa la información necesaria para gobernar el movimiento del manipulador.
ISSAC ASIMOV es el que se le atribuye el acuñamiento del termino Robotica:
Asimov y las 3 leyes de la robotica
1.-UN ROBOT NO PUEDE ACTUAR EN CONTRA DE UN SER HUMANO O MEDIANTE UNA ACCION PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑOS.
2.-UN ROBOT DEBE OBEDESER ORDENES DADAS POR LOS HUMANOS, SALVO ESTE EN CONFLICTO DE LA PRIMERA LEY.
3.-UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA, A NO SER QUE ESTE EN CONFLICTO CON LAS 2 PRIMERAS
Resolución: Es el incremento mínimo de movimiento que puede generar la unidad de control.
Precisión: Es la distancia entre el punto programado y el valor medio de los puntos realmente alcanzados el robot al repetir el movimiento a ese punto destino.
Repetibilidad: El grado de exactitud en la repetición de movimiento cuando el robot intenta acceder a un punto previamente enseñado.
UNIDAD 3
APLICACION INDUSTRIAL DE LA ROBOTICA
SOLDADURA POR RESISTENCIA
TIPOS
-POR PUNTOS
-RESALTO O SALIENTES
-RELAMPAGO
-SOLDADURA RECALADA
SOLDADURA POR ARCO ELECTRICO
TIPOS
-POR ARCO DE CARBON
-ARCO METALICO
-ARCO METALICO PROTEGIDO
-ARCO CON ADMOSFERA PROTEGIDA POR GAS (ELECTRODO DE GAS SALE DE UN ELECTRODO)
-ARCO TUGSTENO POR GAS
SOLDADURA A GAS O ALA FLAMA
